Die vom Kanzler und Würzburger Bischof, Konrad von Querfurt (1198-1202), in Auftrag gegebene Stadtgründung weist die typische Raster-Planung der Städte der Stauferzeit auf. Das erleichtert die Orientierung enorm. Karlstadt ist aber trotz dieser berechenbaren Planung eine sehr idyllische, von Baustilen aus sieben Jahrhunderten geprägte Kleinstadt geblieben. Dies kann jeder Besucher bei einem Rundgang selbst erfahren.